以演兴城开新局 演出经济驱动文旅消费增长

这是在擎朗智能展厅内展示的各类服务机器人（2024年(nián)11月26日摄(rìshè)）。新华社记者 杨有宗 摄

新华社上海5月28日电 题：“智造”10万台服务机器人，“小巨人”擎朗有大(dà)梦想(mèngxiǎng)

新华社记者何欣荣、杨有宗(yángyǒuzōng)

出差住酒店，门铃响起，机器人把外卖直接送到门口；在(zài)餐厅(cāntīng)吃饭，一台机器人从人缝中穿过来，把菜品送到餐桌边；在医院，机器人将药品、标本(biāoběn)第一时间送到相关科室……这些(zhèxiē)新体验背后，是服务机器人行业的爆发式增长。

在上海浦东金桥开发区，一家名为擎朗(qínglǎng)智能的(de)国家级专精特新(tèxīn)“小巨人”企业(qǐyè)，凭借(píngjiè)技术创新迭代，累计生产销售逾10万台机器人。拥抱具身智能发展浪潮，今年3月擎朗推出首款人形服务机器人。由擎朗研发的服务机器人正扬帆出海，在日本、韩国等机器人大国站稳脚跟。

创业企业如何(rúhé)成长为独角兽企业？又如何让中国的机器人“服务全球”？从擎朗智能这个样本里，可以看到(kàndào)新一代创新创业者的激情(jīqíng)和梦想。

擎朗智能员工在进行机器人测试（2024年11月26日摄）。新华社(xīnhuáshè)记者 杨有宗(yángyǒuzōng) 摄

解(jiě)难题：在迭代优化中“螺旋上升”

近年来，餐饮服务行业一直存在(zài)“招工难”的问题。在重庆一家大型火锅店里(lǐ)，一批2024年上岗的“新(xīn)员工”——15台能送餐会“卖萌”的擎朗T9机器人，表现非常活跃。

“麻烦您让一让，我要工作了。”面对火锅店内的(de)来往人群，送餐机器人一路灵活(línghuó)避障，遇到人太多堵塞道路，还会发出礼貌提醒。从出餐口直送(zhísòng)餐桌，送餐机器人不但上菜速度快，还有语音交互功能，赢得很多(hěnduō)客人的喜爱。

擎朗研发的送餐机器人，属于服务机器人行列。不同于工厂里上下挥舞的机械臂(bì)，服务机器人和人们的衣食住行等生活场景直接(zhíjiē)相关。

作为一家创业企业，为何选中这条(tiáo)赛道？

擎朗智能创始人兼首席执行官李通(lǐtōng)回忆道，一次聚餐中，擎朗团队发现，就餐高峰期大(dà)餐厅里的(de)传菜员步履匆匆，忙得不可开交。交流后粗略估算，他们一天要走三四万步，而且工作枯燥。

“行业的痛点，不正是(zhèngshì)我们创业的方向吗？但擎朗做餐饮配送机器人(jīqìrén)，不是要去替代服务员，而是把一些机械重复的工作交给(jiāogěi)机器人去做。这样，服务员能够解放出来，给客人提供更加人性化的服务。”李通说(shuō)，这就是擎朗创业的“初心”。

想法看似简单，实际却很有(yǒu)挑战。餐厅里人来人往，配送(sòng)机器人(jīqìrén)(jīqìrén)要完成送餐任务，必须实现精准定位、自主导航以及全局路径规划等多种功能。打个比方，配送机器人好比“室内无人驾驶”，既要(jìyào)送得快，减少客人的等餐时间，又要确保安全，不能撞到人，这对研发和技术有很高的要求。

算法工程师杨亚运从中国科学院(zhōngguókēxuéyuàn)大学硕士毕业后(hòu)，就加入了擎朗搞研发。配送机器人的“既要又要”，是研发人员每天都要思索的问题。

从0到1，首先要攻克各种技术难题。有一次(yīcì)，客户反馈配送机器人(jīqìrén)不能有效避障。研发(yánfā)团队一查，发现是某个零部件容易积灰尘，由此产生光的漫反射(mànfǎnshè)现象，进而导致信号干扰。除了要求供应商提升硬件，擎朗团队也不断优化算法，让机器人识别外部障碍更高效。

从(cóng)1到10，还要适应各种复杂场景。和(hé)标准化的工厂不同，餐厅、酒店(jiǔdiàn)内的服务场景千差万别。以重庆的火锅店为例，有的火锅店从防空洞(fángkōngdòng)改造而来，只有一条主干道供机器人跑。十几台机器人一起上岗，出现“撞车”怎么办？

现场考察后，擎朗团队优化了(le)调度算法，确保餐厅哪里有需要，机器人就能及时“支援”。多台机器人协调灵活，行动力(lì)“爆表”。

“从(cóng)2016年(nián)到现在(xiànzài)，擎朗的餐饮配送机器人从T1升级到T10。每天进步一点点，最终在持续迭代中实现性能的‘螺旋上升’。”杨亚运感慨。

早些年，一台普通的移动机器人售价高达几十万元。通过批量制造和迭代创新，擎朗(qínglǎng)的服务机器人价格目前已经(yǐjīng)降到了10万元以内。

擎朗智能首席技术(jìshù)官唐旋来告诉记者，对于控制器、轮毂电机等关键零部件，擎朗选择自研，既控制成本、又确保性能适配。同时(tóngshí)，不断升级软件，用软硬件协同(xiétóng)的(de)方法降低成本。“让全国大大小小的餐厅，都能用得起送餐机器人。”

这是2023年12月(yuè)19日在浙江省台州市一家酒店拍摄的擎朗智能餐饮配送机器人(jīqìrén)。新华社发（李佳菊摄）

拓(tuò)场景：“技术控”也需要市场嗅觉

毕业于华中科技大学的李通，读书期间曾(céng)获得“挑战杯”全国大学生课外学术科技作品竞赛一等奖。和大多数“理工男”创业的科技公司一样，李通对技术有着坚定的信仰(xìnyǎng)。擎朗(qínglǎng)的英文名(yīngwénmíng)KEENON，意思就是“热爱”。

然而，搞科研和做企业无法直接画等号。技术和市场之间(zhījiān)，有一道看不见的(de)鸿沟(hónggōu)。“技术控”出身的擎朗团队，摔过不少跟头、踩过不少坑。

创业(chuàngyè)初期，擎朗曾专注于怎么把机器人做得更像真人。为此(wèicǐ)，擎朗团队费尽心思，研制过一款眼睛会动，毛发、皮肤和真人十分接近的迎宾机器人，但试用(shìyòng)之后，客户却反映“有点吓人”。

迎宾机器人没有成功，擎朗智能也陷入了困境。最惨的时候(shíhòu)，整个公司只剩下李通(lǐtōng)和另外一个合伙人。

这次失败，也给李通(lǐtōng)一个重要启示：并不是技术先进就能获得市场认可，还是(háishì)要回到商业的本质，为客户解决实际问题。

不能只是拿着技术找场景，而是要根据需求研发产品(chǎnpǐn)。“技术控”加上市场嗅觉，理念一变，擎朗的发展(fāzhǎn)空间一步步打开。

有一次，李通去医院看病时注意到，护士每隔大概15分钟，就要急匆匆地推着小车，给检验科送样本或(huò)给病人换药。这启发了李通：“智慧医院”建设，是不是也有服务机器人(jīqìrén)的(de)应用场景？

基于上述观察，擎朗智能和中国福利会国际和平妇幼保健院合作，在其上海奉贤院区投入了十余台擎朗(táiqínglǎng)医疗机器人、几十个货柜，分别承担药品(yàopǐn)配送、无菌包运输(yùnshū)、标本转运、导诊测温、污物(wūwù)回收等工作(gōngzuò)。这样，不仅可以把医护人员从重复的工作中解放出来，还能实现对药品运输的实时监管和追溯，保障医疗物资安全。

顺应市场(shìchǎng)、贴近市场、培育市场。擎朗的成长历程，也是中国服务(fúwù)机器人的普及过程。

在餐厅酒店，擎朗的机器人来往穿梭，为客人(kèrén)高效送餐；在商场超市，除了搬运货物、补充(bǔchōng)货架，擎朗的机器人还会带着促销商品四处巡航、播报促销信息；在高职院校，擎朗的机器人已经(yǐjīng)进入(jìnrù)学校的人工智能教育课程，给学生提供编程学习、实验研究等实训场景……

在(zài)早期的融资路演时(shí)，李通曾“乐观”地告诉(gàosù)投资人，擎朗的机器人预计能卖出1000台。事实上，随着应用场景的不断打开，整个行业在2018年后进入爆发期。目前，擎朗机器人的出货量已超过(chāoguò)10万台。

从工业机器人、服务机器人到最新(zuìxīn)的人形(rénxíng)机器人，如今机器人已成为一个热门赛道。唐旋来认为，相比酷炫的概念模型，商业化落地才是机器人公司的真正挑战。“从餐饮、酒店、医疗(yīliáo)到商超、教育(jiàoyù)，擎朗(qínglǎng)在一个个场景中落地认证，把一个个细分行业做深做透，真正把实验室的研发成果转化为现实生产力。”

擎朗智能员工在交流机器人运行测试中出现的(de)各类问题(wèntí)（2024年5月30日摄）。新华社记者 方喆 摄

树口碑：让(ràng)国产机器人“服务全球”

从智能手机到电动汽车，出海(chūhǎi)是当前中国(zhōngguó)科技企业发展的一股(yīgǔ)热潮。国际数据公司（IDC）发布的报告显示，在餐饮配送机器人出海方面，擎朗位列中国厂商榜首。

“走出去”并不是一蹴而就的(de)。在擎朗智能(zhìnéng)的展厅里，可以看到不同“体格”的服务机器人，分别对应不同的海外市场：

比如，日本的餐厅面积相对狭窄(xiázhǎi)，所以卖到日本的机器人得“小一号”，最窄通行宽度(kuāndù)仅49厘米；韩国的餐厅里有(yǒu)不少石锅(shíguō)菜品，对机器人的载重有较高要求；还有部分国家的电梯智能化改造比较困难，需要为服务机器人专门设计双臂来按电梯……

这些差异化的(de)(de)(de)细节(xìjié)，是擎朗团队一步步摸索出来的。“2022年是刚开始出海的第一年，我们做了60多个种类的认证。”擎朗智能首席运营官万彬说，不能指望“一招鲜、吃遍天”，卖到海外的机器人，要做相应的市场调研，理解当地用户的个性化需求。

走出国门，适应不同的市场需求、不同的用户习惯，挑战可想而知。然而，擎朗团队对此充满信心。因为，机器人的运动精髓在于算法(suànfǎ)，而算法则植根于(zhígēnyú)数据的广泛(guǎngfàn)积累中。“中国有着海量的服务场景，每天都(dōu)会产生新的数据来训练机器人，推动其不断升级。”唐旋来说。

国外一家电视台曾做过一档(yīdàng)节目，节目组选取(xuǎnqǔ)擎朗的送餐机器人(jīqìrén)T8和当地一家机器人企业的同类产品公开比赛。在同等行进(xíngjìn)距离中，T8取得了3分53秒的成绩，而对方的成绩为4分02秒，这种对比进一步提升了擎朗在海外市场的口碑。

“过去，海外市场谈到中国制造，总觉得是靠价格取胜。”李通说，实际上，包括服务(fúwù)机器人在内的很多国产智能(néng)终端产品，在性能比国外竞品(jìngpǐn)更出色的同时，价格还能更便宜，这是(zhèshì)国产服务机器人能够“走出去”的关键。中国高科技制造业的技术领先、快速迭代和高效供应链优势，在出海过程中得到(dédào)了充分体现。

把“科技牌”打得更好，擎朗(qínglǎng)还在努力中。

今年3月，擎朗推出公司第一个人形机器人产品(chǎnpǐn)XMAN-R1。相比之前(zhīqián)的配送机器人，XMAN-R1更“聪明”，能干的活也更多。比如在餐厅中，可以独立完成取酒、倒(dào)酒、放置托盘等配餐动作(dòngzuò)，在顾客离开后可以完成桌面清理任务。

“我们希望人形(rénxíng)机器人不仅仅是跳个舞(wǔ)、翻跟头，而是能干活。我们也相信，只要保持对技术的信仰和对行业的坚持(jiānchí)，机器人改变生活的未来一定会到来。”李通说。

当前，人工智能、具身(jùshēn)智能发展(fāzhǎn)方兴未艾。擎朗这家“小巨人”企业所奔赴的，是自主创新的星辰大海。

擎朗智能员工在进行机器人(jīqìrén)测试（2024年(nián)5月31日摄）。新华社记者 方喆 摄